慕容垂（385年－423年），北魏时期重要将领，拓跋氏族人，历事三朝。他世居辽东，先祖是鲜卑鹰派的一部分，在慕容鲜卑王封建区域的基础上建立了慕容部落，成为辽东地区的霸主。慕容垂受到游骑将军的封号，成为北魏国祚开启的重要功臣之一。
慕容垂与平阳公主的故事也广为传颂。在417年，十三岁的北魏文成帝为铲除自己的政敌哥舒翰而命令捕杀哥舒翰全家，平阳公主被赐死。慕容垂为了牺牲的妻子，业已一身家产和仆妻（秦王妃）要求陪葬，北魏朝廷被他的慷慨所感动，以特别优待的方式对待慕容垂，同时也在国内树立了慕容家族的威望。
慕容垂功绩确立，但是在多次权力的斗争中始终处于劣势，最终被谋杀于青山二年（423年）。
以上是关于北魏开国功臣之一慕容垂的简要介绍。